Lucka sa do 34. zboru začlenila príchodom na svoj prvý skautský tábor v roku 2009. Odvtedy je aktívnou členkou. Približne po roku zoznamovania sa so skautingom bola oslovená do funkcie pomocnej radkyne družiny Chameleónky, ktorú veľmi rada a s plným nasadením prijala. Po čase sa vyprofilovala na spoluradkyňu, radkyňu a nakoniec aj vodkyňu 7. oddielu Robinsonky. A ide jej to výborne. Medzičasom absolvovala množstvo kurzov a podieľala sa aj na príprave viacerých akcií ako sú „Fodbalový turnaj“, oddielová prespávačka s výletom či programová časť tábora.